El OIDP fue creado hace ya más de 20 años, en 2001, fruto de los foros sociales mundiales, los programas de intercambio en redes entre municipios y del movimiento municipalista. Durante este periodo esta red global de ciudades, universidades y organizaciones de la sociedad civil ha funcionado como espacio de discusión, intercambio y promoción de las prácticas de democracia participativa. Desde sus orígenes se ha defendido que la participación activa y eficaz de la ciudadanía en la toma de decisiones es vital para el funcionamiento de la democracia y para lograr una planificación urbana más justa, inclusiva y sostenible. A través de las conferencias internacionales, de los premios de buenas prácticas y de las distintas actividades dentro del proyecto URBAL en sus inicios y dentro de la Organización Mundial de Ciudades y Gobiernos Locales Unidos (CGLU) desde 2006, la red ha ido creciendo y evolucionando.