La Asamblea General del OIDP es la reunión anual de las y los miembros de la red para discutir y decidir sobre la dirección política, las prioridades temáticas y el Plan de Trabajo de la organización para el año siguiente. La Asamblea se reúne cada año en el marco de la Conferencia anual y es presidida por la o el alcalde anfitrión, que a su vez preside el OIDP, en conjunto con la o las co-presidencias y la secretaría general. Están invitadas a participar todas las ciudades, entidades y personas integrantes de la red, en su calidad de socias (gobiernos locales y regionales) y colaboradoras.