L'Observatoire de la Ville de Madrid est né en tant qu'organe permanent de la participation. Cet instrument a été inspiré d'assemblées de citoyens créées dans des pays tels que le Canada, l'Australie ou l'Irlande, où ce modèle de participation a été utilisé pour résoudre des problèmes complexes après une réflexion collective approfondie.

Dans la ville de Madrid, on s'attend à ce que les membres de l'Observatoire débattent des problèmes de compétence municipale qu'ils considèrent importants pour la vie des citoyens et formulent des recommandations à ce sujet. Ils peuvent également proposer l'appel à des consultations sur la base des propositions citoyennes incluses dans la plateforme de participation Decide Madrid.